Il successo dell'esercito romano è principalmente attribuito a un esercito ben addestrato e ad una meticolosa pianificazione prima di ogni assalto. L'esercito romano ha anche usato una tecnica di attacco di grande successo che utilizzava una combinazione di attacchi a corto e lungo raggio utilizzando legionari che brandivano sia un pila che un gladio.
La tecnica di combattimento dell'esercito romano è stata sviluppata attraverso un regime di addestramento specializzato. Nuovi soldati furono addestrati duramente e posti di fronte a una carica di battaglia. Legionari esperti sono stati posizionati dietro nuove reclute, con una duplice funzione di protezione dei soldati esperti e limitazione della diserzione.
Un'unità dell'esercito romano viene definita legione ed è comandata da un legatus. Un'unità piena di legioni era composta da circa 5000 a 600 soldati. L'unità è quindi ulteriormente suddivisa in coorti e secoli. Una coorte è in genere composta da 500 a 600 legionari mentre un secolo è compreso tra 80 e 100. L'ufficio di comando di un secolo è chiamato centurione.
L'esercito romano usò anche armi da assedio in guerra, inclusi arieti e torri d'assedio. Una torre d'assedio permetteva ai soldati romani di aggirare le mura del forte, mentre gli arieti venivano usati per distruggere le fortificazioni. Un'altra arma d'assedio usata dai Romani include catapulte, chiamate onagri, che potrebbero lanciare massi di pietra e bulloni di ferro.
