I motivi più comuni per cui la gente andava alle crociate seguivano la chiamata del Papa, per essere perdonati per i peccati passati, e per saccheggiare e uccidere, secondo la BBC. Sembrerebbe che ragioni meno comuni stiano dimostrando la propria coraggio e ricerca di avventura, e anche alla ricerca di terre straniere da possedere.
Dopo che i turchi musulmani sconfissero l'esercito dell'impero bizantino e si stabilirono nelle terre sante nel 1071, l'imperatore di Bisanzio chiese aiuto a Papa Urbano II per riconquistarli. Il Papa allora si appellò ai cavalieri d'Europa per andare in una crociata per riconquistare Gerusalemme. I cavalieri che avevano commesso gravi peccati in passato erano stati informati dalla Chiesa che avrebbero potuto perdonare i loro peccati passati partecipando a questa guerra santa. I più violenti cavalieri del tempo furono incoraggiati a prendere parte perché potevano uccidere quanto volevano fintanto che la loro vittima era musulmana, e questo fu sanzionato dal Papa e dalla Chiesa cattolica. Minori nobili e uomini senza terra videro le crociate come un'opportunità per conquistare entrambi un nome e aumentare enormemente le loro ricchezze, oltre a dare accesso a terre che potevano essere conquistate o assegnate a un soldato per valore in battaglia.