Il ciclo di vita di base di una scimmia è la gestazione, l'infanzia e l'età adulta, ma la durata di ciascuna di queste fasi varia in base al tipo di scimmia che viene descritta. La gestazione della scimmia può richiedere da quattro a otto mesi e le scimmie impiegano da 18 mesi a 8 anni per raggiungere la maturità. Dopo la riproduzione, le scimmie mature danno alla luce da uno a tre bambini, di cui uno è il numero più comune.
Una scimmia di neve ha un ciclo di vita abbastanza tipico per una scimmia. Nascono dopo un breve periodo di gestazione e si nutrono per circa un anno. Le scimmie della neve diventano adulti a 4 anni e in cattività vivono fino a 30 anni.
Alcune scimmie vivono una fase adolescenziale tra l'essere un bambino e un adulto. Ad esempio, la scimmia proboscide smette di allattare a sette mesi. Circa cinque mesi dopo, quando hanno 1 anno, i giovani maschi lasciano le loro madri per uscire con i loro amici in un gruppo chiamato il gruppo di scapoli. Le femmine giovani, al contrario, rimangono con il resto della loro famiglia in un gruppo chiamato truppa. Anche se le scimmie non sono considerate bambini durante questo periodo, non sono nemmeno gli adulti. Trascorrono circa tre anni in questo ruolo e non sono pronti a riprodursi fino al 4 o al 5.
