Il termine per un canguro bambino è joey. Un canguro maschio è indicato come un boomer e un canguro femmina è chiamato un volantino.
È interessante notare che il nome canguro nasce da un malinteso durante una conversazione. Un esploratore europeo, curioso di conoscere il nome degli animali grandi e dall'aspetto strano, chiese a un aborigeno. Apparentemente, l'aborigeno non era sicuro di ciò che l'europeo stava chiedendo e rispose nella sua lingua madre che non capiva. La parola usata dagli aborigeni, canguro, fu presa dall'esploratore come nome dell'animale. Questo è rimasto il nome per la più grande specie di marsupiali luppolanti, poiché i canguri più piccoli sono conosciuti come wallabies.
