"Ball and socket", "hinge", "pivot" e "gliding" sono tutti i tipi di articolazioni mobili nel corpo umano. Un giunto è un luogo in cui due ossa si incontrano e si muovono relazione tra loro.
Un giunto sferico come quello che si trova nell'anca o nella spalla consiste nella testa rotonda di un osso che si inserisce in una struttura simile a una coppa su un altro osso. Questi tipi di articolazioni offrono la massima libertà di movimento. Le articolazioni delle cerniere si trovano nelle ginocchia e nei gomiti e consentono alle ossa di oscillare in una sola direzione. Un'articolazione pivot si trova tra il raggio e le ossa dell'ulna del braccio, permettendo alla fine del raggio di ruotare sull'ulna. Un giunto a scorrimento consente solo un movimento limitato e può essere trovato tra le ossa del polso.