Le balene femmine sessualmente mature sono indicate come mucche. I maschi maturi sono spesso chiamati tori, e la prole di una mucca e di un toro è chiamata vitello.
Ogni anno, alcune specie di balene, come le balene blu, percorrono migliaia di chilometri e attraversano gli oceani per raggiungere i loro territori di accoppiamento. Le balene femmine si riproducono una volta ogni 1 a 6 anni. A seconda della specie, il periodo di gestazione dura tra 9 e 18 mesi. Poiché le balene sono mammiferi, le balene femmine portano i giovani nel loro grembo prima di dare un parto vivo. Quando i vitelli nascono, fanno affidamento sul latte materno per un massimo di due anni.
