La classificazione scientifica appropriata per ogni scimmia è "simian" o "primate". Tuttavia, ci sono oltre 260 specie di scimmie, esclusi gli ominidi, che appartengono al Simiiformes dell'infrastruttura.
Le scimmie costituiscono una vasta collezione di animali tra cui primati non umani arboricoli e terrestri, ciascuno con una propria tassonomia specifica o nome scientifico. Questa collezione è ampiamente divisa in due scimmie del Vecchio Mondo, che si trovano in Asia e in Africa, e scimmie del Nuovo Mondo che si trovano nelle Americhe. Questi includono babbuini, uistitì e scimmie ragno. Il termine "scimmia" è anche comunemente usato in modo intercambiabile con "scimmia", che comunemente si riferisce alle grandi scimmie; cioè, scimpanzé, gorilla e oranghi.
