Mercurio ha un grande nucleo metallico con una crosta rocciosa relativamente sottile e un mantello che ha un'alta abbondanza di zolfo e potassio. Il suo campo magnetico è decentrato, il che indica che la sua struttura interna è complessa e insolito. Dopo la Terra, è il secondo pianeta più denso del sistema solare.
Mercurio non ha un'atmosfera, ma ha i gas che lo circondano in quella che è conosciuta come la sua esosfera. Questo è prodotto dal vento solare che estrae gli atomi dalla superficie di Mercurio e li manda nello spazio, dove si scontrano con piccoli meteoroidi. Questo fa sì che Mercurio abbia una coda simile a una cometa.