Esistono quattro tipi generali di attrito: statico, cinetico, rotolante e fluido. L'attrito è definito come la forza che resiste al movimento di due oggetti che scivolano l'uno contro l'altro.
L'attrito statico si verifica quando un oggetto viene spostato con forza lungo una superficie e non si verifica alcun movimento. La direzione della forza è nella direzione opposta del movimento. L'attrito cinetico si verifica quando un oggetto inizia a muoversi su un'altra superficie. L'attrito volvente è definito come la forza che rallenta il movimento di un oggetto rotolante. L'attrito fluido è la forza restrittiva che rallenta il movimento di un oggetto nel liquido.