Un solido irregolare è definito come un oggetto solido tridimensionale che non ha una forma normale, come una sfera, un cubo o una piramide. I solidi irregolari hanno molti lati di lunghezze diverse.
I solidi irregolari non possono essere misurati direttamente. Il volume di tali oggetti viene determinato facendo cadere un solido irregolare in una quantità nota di acqua. La quantità di aumento dell'acqua è uguale al volume del solido irregolare. La massa dell'articolo non può essere fatta di materiali omogenei, come la roccia. Per calcolare la densità di massa di un solido irregolare, è necessario suddividerlo in parti diverse.
Spostare l'acqua per misurare il volume di un solido è noto come principio di Archimede. Il matematico greco Archimede ha determinato che la quantità di acqua spostata da un oggetto è uguale al volume di un solido. Poiché l'acqua ha un peso noto, la massa complessiva dell'oggetto è determinata dalla quantità di acqua rimossa a causa del volume aggiunto.
Quantificare lo spostamento di solidi regolari, come i cubi, viene effettuato misurando ciascun lato e moltiplicando le lunghezze. Il volume di solidi è indicato come una misura "cubica" in tre dimensioni. I solidi hanno forme definite, il che significa che raramente cambiano nel tempo o se gli oggetti cambiano posizione.