Il bilanciamento statico si riferisce alla capacità di un oggetto stazionario di bilanciare. Succede quando il centro di gravità dell'oggetto si trova sull'asse di rotazione. Il bilanciamento dinamico, d'altra parte, è la capacità di un oggetto di bilanciarsi mentre è in movimento o passare da una posizione all'altra. Nell'uomo, entrambi i tipi di equilibrio sono necessari per garantire uno stile di vita attivo.
Affinché qualsiasi forma di equilibrio si verifichi, il centro di gravità deve essere allineato sulla base di supporto dell'oggetto. Il centro di gravità si riferisce al centro del peso corporeo dell'oggetto. Anche il bilanciamento gioca un ruolo importante nelle macchine. Ad esempio, il bilanciamento di un corpo rotante aiuta ad evitare vibrazioni che possono causare guasti, specialmente nelle macchine industriali pesanti come i generatori elettrici e le turbine a gas. Le vibrazioni della macchina possono anche causare rumore e disagio eccessivi.
In alcuni casi, il bilanciamento implica semplicemente lo spostamento del centro di gravità verso il centro di rotazione. L'equilibrio dinamico si ha quando la rotazione in un sistema rotante non produce alcuna forza o coppia centrifuga risultante. Oltre alla forza o coppia necessaria per il supporto, il sistema ruota senza applicare alcuna forza esterna. Mantenere un sistema in completo equilibrio richiede la chiusura di entrambe le forze e coppia di poligoni.