Rugiada e gelo sono in realtà lo stesso fenomeno, tranne che la rugiada si verifica quando la temperatura dell'aria è al di sopra del congelamento mentre il gelo si verifica quando è sotto. Entrambi sono condensa che si verifica quando l'umidità trattenuta nell'aria è raffreddato a un punto tale che l'aria non può più supportarlo.
Il gelo vero si verifica quando la temperatura è sufficientemente bassa da consentire al vapore acqueo dell'aria di sublimare o passare da uno stato gassoso a un solido senza prima diventare un liquido, direttamente sugli oggetti nell'ambiente. L'accumulo di liquidi che in seguito congela non è gelo, ma pioggia o rugiada congelata.
