La distanza tra Venere e la Terra varia da 24 milioni a 162 milioni di miglia. Poiché i due pianeti orbitano intorno al sole in ellissi ea velocità diverse, la distanza tra loro varia notevolmente.
Venere oscilla attorno al sole ogni 224,7 giorni mentre la Terra completa un'orbita ogni 365,2 giorni. In media, ogni 584 giorni, i due pianeti sono in luoghi paralleli nelle loro orbite; questi sono i tempi in cui i pianeti sono più vicini.
La luminosità di Venere nel cielo notturno varia in base alla sua distanza dalla Terra. Quando è più lontano dalla Terra, Venere non può essere vista dalla Terra, poiché è occlusa dal sole. Quando è più vicino, Venere passa a volte tra la Terra e il sole. Questi passaggi intermedi sono chiamati transiti di Venere.
