La formula per densità relativa è il quoziente della massa della sostanza diviso per la massa della sostanza di riferimento. La densità relativa può anche essere determinata trovando il rapporto dei pesi al posto di la densità.
La formula della densità relativa calcola la densità della sostanza in questione rispetto a una seconda sostanza, chiamata sostanza di riferimento. La gravità specifica è simile alla densità relativa, sebbene sia tipicamente usata nelle misurazioni in cui la sostanza di riferimento è l'acqua. Poiché sia la temperatura ambiente che la pressione possono influenzare la densità di una sostanza, entrambe le misurazioni devono essere note per la sostanza iniziale e la sostanza di riferimento. I dispositivi per determinare la densità relativa comprendono il picnometro, l'idrometro e i densimetri digitali.