Il vantaggio meccanico è l'amplificazione della forza ottenuta utilizzando un sistema di macchina, espresso come forza di uscita divisa per la forza di ingresso. C'è una differenza, tuttavia, tra il vantaggio meccanico che una macchina potrebbe dare e il vantaggio che effettivamente dà.
Il vantaggio meccanico ideale è il vantaggio meccanico di un sistema di macchina in assenza di energia per l'ambiente. Il vantaggio meccanico effettivo differisce a causa dell'attrito, della flessione e dell'usura ed è espresso come una variabile di efficienza moltiplicata per il vantaggio meccanico ideale. L'efficienza di un sistema di macchine è definita come il vantaggio meccanico ideale diviso per il reale vantaggio meccanico.