L'attrito si oppone sempre al movimento tra due superfici, anche se non è una forza fondamentale dell'universo come la gravità. Il coefficiente di attrito è usato per descrivere il rapporto di attrito tra due corpi e la forza esterna premendoli insieme.
Esistono diversi tipi di attrito. L'attrito secco si riferisce alla resistenza del movimento laterale tra due superfici asciutte. Questa resistenza può essere statica, quando i corpi non sono in movimento, o cinetica, quando si muovono. L'attrito fluido, noto anche come viscosità, si verifica quando gli strati di un fluido si muovono l'uno rispetto all'altro. L'attrito lubrificato si verifica quando un fluido separa due superfici solide.