La funzione di un'articolazione sferica è fornire un alto livello di mobilità per l'articolazione. Le due articolazioni principali di questo tipo nel corpo umano sono le articolazioni della spalla e dell'anca. Tuttavia, l'articolazione della spalla ha un grado maggiore di flessibilità rispetto all'articolazione dell'anca.
Tutte le articolazioni sono composte da due ossa (e altri materiali di supporto). In un'articolazione sferica, un osso presenta una cavità grossolanamente emisferica, mentre l'osso di inserimento ha una superficie curva nella parte superiore. La superficie curva si inserisce perfettamente nella cavità e può quindi ruotare liberamente in un'ampia gamma di movimenti.