La principale differenza tra il mantello terrestre e il suo nucleo è il materiale che compone ogni sezione. Anche la temperatura e la funzione differiscono tra le due sezioni.
Il manto terrestre è costituito da rocce semisolidi. Mentre diversi strati del mantello sono fatti di diversi tipi e densità di rocce, tutti sono più densi della crosta, e l'intero mantello è caldo. La temperatura del mantello è più vicina al centro e più fredda vicino alla crosta. La differenza di temperatura nel mantello spiega la densità delle rocce. Vicino alla crosta, le rocce sono più fredde e più fragili. Si rompono, come quando i guasti si spostano e si verifica un terremoto. Più vicino al nucleo, le rocce sono fuse e fluiscono, come si può vedere nella lava.
Il nucleo è costituito da strati di metallo estremamente caldi anziché da roccia. Ferro e nichel costituiscono la parte esterna del nucleo, mentre l'interno è quasi interamente in ferro. Il nucleo interno è quasi totalmente solido e a forma di palla. Nonostante sia la parte più calda dell'intero pianeta, è la più solida a causa della tremenda pressione in cui si trova. Il nucleo è molto più denso e più pesante del mantello. Il nucleo crea anche calore, mentre il mantello lo assorbe. Il calore proviene dagli elementi radioattivi nel nucleo della Terra.
