La quantità di materia in un oggetto viene definita massa. Sebbene la massa di un oggetto sia uno dei fattori che ne determinano il peso, è una proprietà diversa. Il peso di un oggetto è influenzato dalla gravità e può variare a seconda della sua posizione relativa a un altro oggetto che esercita un'attrazione gravitazionale su di esso; tuttavia, la massa di un oggetto rimane costante, anche quando non vi è alcuna gravità che agisce su di esso, come nello spazio al di là del campo gravitazionale terrestre.
La quantità di massa di un oggetto contenuta nello spazio fisico che occupa, che è il suo volume, determina la sua densità. Come il peso, la densità di un oggetto è una proprietà diversa dalla sua massa. La densità di un oggetto è uguale alla sua massa divisa per il suo volume. Mentre la massa di un oggetto è misurata in grammi o in chilogrammi, la sua misurazione della densità è espressa come un rapporto tra grammi e volume, come grammi per centimetro cubo, o g /cm 3 .
Quando una forza viene applicata a un oggetto, il grado della sua accelerazione in reazione a tale forza è determinato dalla massa dell'oggetto. Un maggiore grado di massa in un oggetto gli conferisce un grado maggiore di quella che viene definita la sua inerzia. Il grado in cui un oggetto resisterà a una forza che agisce su di esso, o a rimanere in movimento una volta che si muove, è correlato alla sua inerzia, e quindi dipende anche dalla quantità di massa che l'oggetto contiene.