Il filosofo greco Claudio Tolomeo credeva che il sole, i pianeti e le stelle girassero attorno alla Terra. Questa credenza lasciò il posto all'antica teoria greca di un modello geocentrico o tolemaico dell'universo. "Geocentrico" si riferisce alla convinzione che la Terra sia il centro dell'universo.
Gli antichi astronomi greci credevano che i pianeti seguissero modelli circolari perfetti. Gli astronomi hanno osservato modelli di movimento celeste, come la luna che sorge un'ora più tardi ogni giorno e il cambiamento del sole nel percorso attraverso il cielo.
Il sistema tolemaico era noto per la sua serie di cerchi complessi. Tolomeo credeva che ogni pianeta orbitasse attorno a un cerchio o un epiciclo. Un epiciclo è un modello geometrico utilizzato per spiegare le variazioni di velocità e direzione in relazione alla luna, al sole e ad altri pianeti. L'epiciclo orbitava attorno a un cerchio più ampio, noto come il deferente. Il deferente è un cerchio, e il suo centro è il punto intermedio tra il pianeta orbitante e la Terra.
Nel 1514, Nicolas Copernicus, un astronomo polacco, confutò il sistema geocentrico con la sua teoria dell'universo, nota come modello eliocentrico. Nel modello di Copernico, la Terra e altri pianeti orbitavano attorno al sole. Tuttavia, non è stato fino a quando Johannes Kepler ha introdotto le sue leggi del moto planetario che i modelli orbitanti del sistema geocentrico sono stati finalmente sfatati. Keplero ha dimostrato che i pianeti seguono un'orbita ellittica attorno al sole invece di un'orbita circolare perfetta.
