La teoria strutturale familiare è stata sviluppata da Salvador Minuchin e si concentra sull'individuazione dei punti di forza di un sistema familiare al fine di ridurre i modelli di interazione disfunzionali. Ciò rientra nel più ampio campo della teoria dei sistemi familiari, in cui una famiglia è vista come un insieme complesso di interazioni e relazioni.
Salvador Minuchin ha sviluppato la sua teoria strutturale familiare mentre lavorava alla Wiltwyck School, un centro di trattamento residenziale per ragazzi. Minuchin cominciò a vedere i sintomi dei ragazzi come collegati alla disfunzione nelle loro famiglie di origine, e teorizzò che la visione di una persona di se stesso fosse direttamente correlata al suo ruolo all'interno della struttura familiare. Minuchin ha sviluppato nuovi protocolli di trattamento in cui le famiglie dei ragazzi sono state incluse in terapia per affrontare la disfunzione nel sistema familiare.
Un terapeuta di famiglia strutturale valuta i vari modelli all'interno del sistema familiare, come identificare i membri che hanno sviluppato alleanze contro altri membri della famiglia o capire i conflitti tra i membri. Una mappa di famiglia può essere disegnata per rappresentare visivamente questi modelli. I punti di forza vengono poi identificati per determinare i modi in cui la famiglia sta funzionando bene. Questi punti di forza sono usati come base su cui costruire affinché la famiglia sviluppi nuove abilità usando gli strumenti che già possiedono.