Mentre ci sono molte variabili coinvolte, la velocità media di camminata umana è di circa 3,1 mph. Alcune persone sono in grado di superare i 5 mph mantenendo comunque un'andatura a piedi, ma la tendenza naturale è quella di iniziare a correre molto oltre le 4 miglia orarie.
Molti fattori influenzano la velocità di camminata preferita di una persona, compresa l'età, le condizioni fisiche, il tipo di corpo e il temperamento emotivo. Folle e altre barriere naturali sono anche fattori, così come il terreno. Le persone tendono a camminare più lentamente quando salgono le colline e più rapidamente quando scendono. Per definizione, camminare comporta un'andatura "pendolo invertito", dove il corpo oscilla su una gamba rigida ad ogni passo. A differenza della corsa, almeno una gamba è sempre in contatto con il terreno.