Un cuneo, una leva e una ruota e un asse sono tipi di macchine semplici, ma un blocco e un placcaggio è una macchina complessa perché è una combinazione di macchine semplici. Un blocco e un placcaggio è costituito da una fune o un cavo infilati tra due o più pulegge.
Ci sono sei macchine semplici. Oltre alle tre sopra elencate, la puleggia, la vite e il piano inclinato sono tutte macchine semplici. Poiché generalmente sono coinvolte almeno due pulegge, il blocco e l'attrezzatura si qualificano come una macchina complessa. Le carrucole insieme alla fune o al cavo vengono utilizzate per sollevare oggetti pesanti. Questo tipo di macchina è frequentemente usato sulle barche. Su una barca a vela, ad esempio, consente una gestione più semplice della randa da parte di una sola persona.