La tattica utilizzata da Scipio per sconfiggere Annibale era di estendere la linea di battaglia e permettere alla sua migliore cavalleria di fare il lavoro nella Battaglia di Zama. La strategia di Scipione durante la battaglia era di natura difensiva e la maggior parte dei suoi movimenti unitari erano reazionari.
La battaglia di Zama fu combattuta a Zama, località vicino a Cartagine, il 19 ottobre del 202 a.C., e fu l'ultimo scontro tra le forze cartaginesi di Annibale e l'esercito romano. Nonostante possedesse un numero maggiore, Annibale fu sconfitto dalla cavalleria superiore di Scipione dopo aver perso il controllo della sua unità di elefanti da guerra. La perdita della cavalleria cartaginese fece sì che la fanteria di Annibale fosse sconfitta dalla cavalleria romana.
