Gli artropodi sono il gruppo di animali con appendici articolate. Si distinguono dagli altri animali dai loro scheletri esterni e dai loro corpi segmentati. Gli artropodi comprendono scarafaggi, ragni, granchi, scorpioni e millepiedi.
Tutti gli artropodi sono costituiti da segmenti e ogni segmento contiene una coppia di appendici, anche se i segmenti sono stati fusi insieme per formare ciò che sembra una singola massa. Le appendici stesse sono segmentate. Alcuni sono uniramous, il che significa che i segmenti non si ramificano, mentre altri sono biramous, il che significa che l'appendice contiene rami.
I segmenti di una funzione artropode come fanno le ossa in una creatura umana o simile. Sono fatti di chitina, una sostanza fibrosa dura, flessibile ma forte. I muscoli che alimentano ciascuna appendice si attaccano alla parete interna dei segmenti, una situazione esattamente opposta a quella vista negli umani, dove i muscoli si trovano sopra piuttosto che all'interno delle strutture a cui si attaccano.
Le appendici degli artropodi includono ma non sono confinate alle gambe. Le antenne o le antenne presenti su molti insetti e crostacei sono in realtà delle appendici modificate, e lo sono anche le filiere dei ragni. Le mascelle, che ricordano mascelle e mandibole, che assomigliano a grandi zanne, sono appendici modificati per masticare e mordere. Alcuni artropodi hanno appendici che funzionano come organi riproduttivi.