La rotta che Sir Francis Drake intraprese per il suo viaggio in tutto il mondo lo portò giù lungo la costa orientale del Sud America, lungo la costa occidentale dell'America, attraverso il Pacifico, le Filippine, l'Africa e l'Inghilterra. Ha anche fatto numerosi viaggi dall'Inghilterra all'America e ritorno.
Sir Francis Drake lasciò l'Inghilterra per la sua famosa circumnavigazione del mondo nel dicembre del 1577. Dopo aver navigato lungo la costa occidentale dell'Africa fino a Cabo Blanco, attraversò l'Atlantico in Brasile e si fece strada lungo la costa orientale del Sud America. Abbandonando due delle sue navi, passò attraverso lo Stretto di Magellano e arrivò nell'Oceano Pacifico nel settembre del 1578. Una nave fu distrutta, e un'altra tornò in Inghilterra, quindi fu lasciato solo con il Pellicano, che ribattezzò Golden Hind.
Mentre Drake viaggiava lungo la costa americana, saccheggiava porti e galeoni spagnoli non custoditi. Prima di tornare a San Francisco, Drake ha viaggiato fino a nord di quello che ora è Vancouver, in Canada. Salpò verso ovest per le Filippine nel luglio del 1579. Dopo essersi fermato brevemente a Giava, fece il giro del Capo di Buona Speranza e tornò in Inghilterra il 26 settembre 1580.
Durante i numerosi viaggi di Drake dall'Inghilterra alle Americhe, viaggiò nelle Indie occidentali, in Messico e a Panama. Ha fatto viaggi in Africa durante la sua carriera come commerciante di schiavi. Ha anche navigato nel sud dell'Inghilterra per aiutare a sconfiggere l'Armada spagnola nel 1588.
