Vasco da Gama esplorò la costa orientale dell'Africa, il Sudafrica e la costa indiana. Il primo viaggio di Gama fu significativo perché portò alla scoperta di una rotta commerciale che aggirava il continente africano. Il secondo viaggio di Gama portò alla creazione di posti di commercio portoghesi e alla scoperta di una rotta commerciale verso l'Asia.
Il primo viaggio di Vasco da Gama iniziò nel luglio del 1497. Partì dal Portogallo e viaggiò lungo la costa orientale dell'Africa alla ricerca di corsi d'acqua che attraversassero il continente africano. Dopo aver incontrato solo canali minori, Gama ha scoperto la punta meridionale dell'Africa. Gama si avventurò poi nell'Oceano Atlantico, dove incontrò un navigatore arabo che conduceva il suo viaggio. I due esploratori si recarono sulla costa indiana e esplorarono l'area di Calicut. Qui, Gama ha visto il potenziale per costruire un post commerciale.
Dopo essere tornato in Portogallo, Gama partì per un'altra spedizione per creare una base commerciale a Calicut. Dopo aver stabilito il potere in quella zona, Gama è tornato sulla costa orientale dell'Africa per costruire posti di commercio in quello che ora è il Mozambico.
La scoperta delle rotte commerciali di Gama ha permesso al Portogallo di condurre scambi internazionali. Queste stesse rotte commerciali sono ancora in uso oggi.