I materiali usati per costruire castelli includono terra, legno e pietra. I castelli di Motte e bailey erano fatti di terra e legno, ma a causa della debolezza di questi castelli, furono creati castelli di pietra.
Motte-e bailey-castles sono stati costruiti su un motte, che è una collina artificiale. Il bailey, un nome per una vasta area di terra, era accanto al motte ed era il sito della maggior parte delle attività del castello. La dimensione di questi castelli era limitata a causa della debolezza del legno come materiale da costruzione. Anche il legno marcì, particolarmente quando piovve, ed era facile da bruciare per i nemici. Se troppo peso era sul motte, è crollato.
I castelli di pietra erano più durevoli perché la pietra non marcisce ed è molto più forte del legno. Questi castelli sono stati costruiti più in alto dei castelli di legno, permettendo a quelli all'interno di vedere per miglia. Le pareti erano più spesse ei castelli erano più grandi, consentendo loro di tenere più soldati.
I castelli avevano molte caratteristiche difensive. Sopra l'ingresso principale del castello fu costruita una piombata o una buca per omicidio. I soldati vicino alla buca potrebbero versare acqua bollente sugli invasori. Una fortezza era una torre costruita nel centro del castello. I soldati potevano sparare agli attaccanti della fortezza. Il terreno intorno a certi castelli veniva definito "campo di sterminio", perché gli invasori non avevano nessun posto dove nascondersi.