Gli umani condividono una simile struttura scheletrica, abitudini alimentari e la capacità di camminare eretti con scimmie e scimpanzé. Altri tipi di scimmie hanno meno in comune con gli umani. Gli scimpanzé sono i parenti evolutivi più stretti degli umani.
Le scimmie sono primati e, attraverso l'esame dei loro resti fossili, è stato scientificamente concluso che gli esseri umani sono il prodotto dell'evoluzione dei primati. L'Homo sapiens discende dagli scimpanzé milioni di anni fa.
Primati e umani sono entrambi mammiferi, hanno la capacità di camminare eretti e avere pollici opponibili. Quando mangiano, i primati usano i loro denti in modo simile a come fanno gli umani. Entrambi i gruppi usano i denti posteriori per schiacciare il cibo prima di deglutire. Entrambi sono onnivori, nel senso che mangiano tutti i tipi di cibo, tra cui carne, cereali, frutta e verdura.
Inoltre, sia i primati che gli umani hanno le braccia orientate sul lato del petto, non sul davanti. Le gabbie toraciche sono simili tra le due specie; sono ampi da lato a lato, ma poco profondi da un lato all'altro. All'interno, tutti gli organi sono disposti allo stesso modo negli umani e nelle scimmie.
Si pensa che l'Homo sapiens si sia ramificato da scimpanzé da 5 a 8 milioni di anni fa, una durata relativamente breve in termini evolutivi. Questo è il motivo per cui esistono ancora molte somiglianze.
