I migliori esempi di articolazioni di palla e incavo nel corpo umano sono l'articolazione della spalla e l'anca. Queste sono giunture estremamente mobili che consentono l'inserimento dell'osso, proveniente dalle braccia e dalle gambe, per muoversi liberamente attraverso un'ampia gamma di movimenti.
Il giunto sferico consiste di due componenti principali. L'incavo è un ritaglio cavo in un osso, come il bacino, con una depressione a forma emisferica. Il secondo componente è la parte superiore dell'osso di inserimento, che ha la forma di una parte superiore di una palla, che consente di inserirla saldamente nella presa. L'articolazione dell'anca è costituita dal bacino arrotondato e dall'osso arrotondato del femore.
