Secondo ArmyStudyGuide.com, ci sono cinque principali caratteristiche del terreno: collina, cresta, valle, sella e depressione. Variazioni e combinazioni di questi tipi di terreno costituiscono la topografia della Terra.
ArmyStudyGuide.com spiega che un terreno collinoso è caratterizzato da piccole aree di altopiano da cui la terra degrada verso il basso in ogni direzione. Una cresta è caratterizzata da un'unica linea di terra alta con variazioni di altezza lungo il punto più alto. Una cresta viene spesso scambiata per un terreno collinoso, ma è più di una semplice linea di colline perché i punti della cresta sono più alti del terreno su tutti i lati. Una valle è caratterizzata da un terreno pianeggiante circondato da un terreno più elevato. Le valli presentano comunemente flussi e hanno una forma ad U contornata.
Secondo la Guida allo studio dell'Esercito, il terreno della sella è riconoscibile da un tuffo nella cresta di una cresta, che può o meno essere situata tra due colline. Secondo Discovery News, il terreno desertico è un altro tipo di terreno unico con cinque sottotipi: montuoso, altopiano roccioso, dune di sabbia, saline e terreno accidentato. Queste variazioni sono dovute al clima estremamente arido che si trova in un terreno desertico; queste variazioni influenzano anche la topografia del deserto nel tempo.