I quattro colori primari nella ruota dei colori 4-primari sono blu, giallo, verde e rosso. Si differenzia dalla ruota di miscelazione dei colori, che ha solo tre colori primari.
Chiamando i colori "primari psicologici", Ewald Hering, uno psicologo tedesco, ha ideato il concetto di ruota cromatica a 4 primari nel 1878. È utilizzato all'interno delle industrie commerciali di colori e vernici ed è un ottimo modo per capire e insegnare le differenze tra i colori caldi e freddi.
Leonardo da Vinci riconobbe questi quattro semplici colori molto prima dei tempi di Hering. L'unica differenza è che Hering ha organizzato i colori in un modello circolare in modo che i colori e le loro combinazioni possano essere osservati più facilmente. Quindi ha usato la ruota dei colori per indicare la quantità di tonalità calde e fredde che sono state create per creare i diversi colori che vengono mostrati, rendendola un utile riferimento visivo per vedere quanta parte di ciascun colore è necessaria per ottenere una certa tonalità.
Mostra anche come ciascuno dei colori primari ha un lato sia caldo che freddo, e mostra quali colori sono complementari l'uno all'altro, così come l'uno contro l'altro. Quelli complementari si mescolano bene insieme, mentre i colori opposti in genere non si fondono insieme e dovrebbero essere evitati.