Tutti i batteri a forma di bastoncello sono considerati bacilli. I batteri bacilli si distinguono non solo per il loro aspetto simile a bastoncelli, ma anche per essere gram-positivi. I bacilli sono in genere organismi aerobi, ma ci sono anche rari casi di bacilli anaerobici.
I batteri possono essere dannosi o utili per l'uomo. Alcuni sono usati negli antibiotici per aiutare le persone quando si ammalano, mentre altri possono causare intossicazioni alimentari. Esistono due tipi principali di bacilli: bacillales e lactobacillales. Poiché i bacilli sono cellule gram-positive, hanno pareti cellulari spesse. Se esposti alla colorazione di Gram, gireranno e rimarranno un colore viola violetto.