Sebbene nessun documento indichi la motivazione per l'invenzione della matita, è stato probabilmente creato inizialmente come alternativa alle penne. Secondo Pencils.com, le prime matite conosciute furono sviluppate poco dopo la scoperta di un deposito di grafite a Borrowdale, in Inghilterra, nel 1564.
Quando sono state inventate le matite, le penne richiedevano un calamaio separato, quindi le matite fornivano una soluzione di scrittura più mobile. Le matite non si macchiano e possono rendere la scrittura più facile da imparare. La scoperta di grandi depositi di grafite e di sofisticate lavorazioni ha reso le matite un'alternativa più economica alle penne. Le matite sono ora ampiamente utilizzate nelle scuole di tutto il mondo a causa del loro costo contenuto e delle gomme convenienti.