Diversi tipi di insediamenti umani includono villaggi, villaggi, piccole città, grandi città, luoghi isolati, città e agglomerati urbani. In alcuni sistemi, i tipi di insediamenti umani sono suddivisi in urbano, suburbano e rurale; per esempio, l'U.S. Census Bureau divide gli insediamenti in categorie urbane o rurali sulla base di definizioni precise.
I piccoli insediamenti, come villaggi e villaggi, hanno popolazioni basse e accesso limitato ai servizi. I più grandi tipi di insediamenti, come le città, hanno popolazioni più elevate, densità più elevate e un maggiore accesso ai servizi. Ad esempio, un villaggio può avere solo uno o due negozi generali, mentre una grande metropoli può avere molti negozi specializzati e catene di negozi. Queste differenze sono note come insediamenti di servizi di basso livello e accordi di servizio di alto livello. Gli insediamenti più grandi hanno anche una sfera di influenza che influenza gli insediamenti circostanti.
Gli insediamenti possono anche essere divisi per il sito scelto, come i siti selezionati in base a risorse, punti di scambio, siti difensivi, rifugio e relazione con le risorse idriche. Anche le funzioni degli insediamenti umani differiscono, poiché gli insediamenti possono essere stabiliti come porti, città di mercato e resort. I tipi di insediamenti rurali possono anche essere classificati per funzione, come la vicinanza all'agricoltura, la pesca e l'estrazione mineraria. Gli insediamenti che si concentrano su un'attività economica sono chiamati insediamenti funzionali singoli.
Gli insediamenti umani possono essere permanenti o temporanei. Ad esempio, un campo profughi è un insediamento temporaneo, mentre una città è un insediamento permanente.