I tipi di pulegge includono fisso, mobile, composto e blocco e placcaggio. Le pulegge fisse hanno assali immobili, che impediscono la rotazione. Gli assali delle pulegge mobili, al contrario, dispongono di basi con axel liberi, che consentono una maggiore rotazione e il trasferimento delle forze.
Pulegge fisse e mobili dimostrano le due composizioni meccaniche primarie dei sistemi di pulegge. Le pulegge composte uniscono elementi di pulegge fisse e mobili, così come le pulegge di blocco e di attacco. Le pulegge di blocco e di attacco contengono più pulegge composte per formare un sistema complesso. Indipendentemente dal tipo, i sistemi di pulegge condividono disegni simili.
Le unità della puleggia sono costituite da dischi rotondi collegati a funi spesse e resistenti. Le pulegge semplici hanno due dischi, mentre i sistemi complessi ne contengono molti altri. Le pulegge contengono due anelli che attraversano i loro axel, il che consente un'equa distribuzione del peso. Ciò, a sua volta, impedisce alle pulegge di rompersi sotto forze eccessive. Gli storici non sono chiari su quando sono arrivati pulegge. Tuttavia, le prove suggeriscono che le persone in Mesopotamia utilizzavano pulegge per il trasporto dell'acqua; Archimede per primo produsse prove scritte dell'uso di pulegge per muovere le sue navi da guerra. Le pulegge continuano a essere utilizzate su navi e navi d'acqua. Altre industrie, come la costruzione, usano anche le pulegge. Le pulegge sono disponibili in diverse dimensioni e aderiscono a gru, camion e altri tipi di attrezzature industriali.
