I tre tipi di onde del terremoto sono onde primarie, onde secondarie e onde di superficie. Le onde primarie sono indicate come onde P e le onde secondarie sono chiamate onde S. Le onde P e le onde S superano la crosta terrestre, motivo per cui vengono anche chiamate onde del corpo.
Le onde di superficie non penetrano oltre la superficie terrestre. Queste onde hanno scarso significato nello studio dei terremoti perché non forniscono informazioni su ciò che accade al di sotto della superficie terrestre.
Quando si verifica un terremoto, le onde P vengono percepite per prime, le onde S vengono percepite per ultime e le onde di superficie sono percepite per ultime.
