Le rocce ignee si formano quando la lava fusa o il magma si raffredda e si cristallizza, e le loro caratteristiche uniche si basano su questo processo. Sono forti perché i loro grani minerali crescono insieme strettamente mentre si raffreddano, ei loro minerali sono solitamente neri, bianchi o grigi. Hanno una consistenza simile a qualcosa di cotto in un forno, come il pane nero o croccante alle arachidi.
Alcuni dei principali minerali nelle rocce ignee sono feldspato, quarzo, olivina e mica. La dimensione dei minerali dipende dalla profondità del magma che formava la roccia. Il magma più profondo si raffredda più lentamente e forma cristalli più grandi. Le rocce che si raffreddano in pochi mesi hanno microscopici granuli minerali e sono chiamate extrusive. Le rocce che si raffreddano per migliaia di anni hanno grani medio-piccoli e sono chiamate invadenti. Le rocce che si raffreddano per milioni di anni hanno grani di ghiaia di grandi dimensioni e sono chiamati plutonici.
Granito e basalto costituiscono la maggior parte delle rocce ignee. Il basalto è scuro e a grana fine con minerali ricchi di magnesio e ferro. È estrusivo o invadente ed è la roccia primaria sul fondo dell'oceano. Il granito è leggero e a grana grossa e ricco di feldspato e quarzo. È plutonico e meno denso del basalto. Il granito si trova quasi ovunque sotto i continenti.
La parola "igneo" deriva dalla parola latina "fuoco" ed è correlata al processo di fusione che forma queste rocce.