Gli avventisti del settimo giorno considerano i Dieci Comandamenti come una legge, modellando come vivono su di loro e credendo che seguirli li avvicini a Dio. In linea con il Quarto comandamento, credono che le domeniche siano giorni di riposo e di restauro e che mantengano il culto durante il sabato.
Gli avventisti del settimo giorno credono nell'assoluta verità della Bibbia e la vedono come rivelatrice della volontà di Dio per loro. Credono che detenga la chiave per la salvezza e chiaramente spieghi come dovrebbero vivere e agire verso gli altri. Gli avventisti del settimo giorno vedono Ellen G. White, uno dei fondatori della chiesa, come un profeta. Studiano la sua scrittura mentre fanno la Bibbia.
Dedicano le loro vite a glorificare Dio e credono che i loro corpi siano templi dello Spirito Santo. A tal fine, gli avventisti del settimo giorno credono nell'importanza di seguire una dieta sana. È vietato usare tabacco e droghe illegali e bere alcolici.
Gli avventisti del settimo giorno non credono nel paradiso e nell'inferno come luoghi reali in cui le persone vanno dopo la morte. Invece, credono che dopo che qualcuno muore, rimane incosciente finché Cristo non ritorna sulla Terra e resuscita tutti. A quel tempo, ogni persona riceve il proprio giudizio finale. I salvati e redenti dimorano con Dio sulla Terra, mentre i condannati vengono distrutti dal fuoco.
I servizi di comunione degli avventisti sono aperti a tutti i credenti e comprendono il lavaggio dei piedi, che simboleggia l'umiltà e il servizio agli altri. Considerano il matrimonio come un'istituzione divina e consentono il divorzio solo sui resoconti di infedeltà. Scoraggiano anche i matrimoni interreligiosi e le seconde nozze dopo il divorzio.
Gli avventisti del settimo giorno osservano l'usanza ebraica di mantenere santo il settimo giorno della settimana. Adorano il sabato e credono che adorare la domenica non sia biblico.
Credono che Gesù sia il figlio di Dio, che divenne un uomo e morì per pagare il peccato dell'uomo. Credono anche che Gesù iniziò a giudicare l'umanità nel 1844.
