Una macchina composta è una macchina composta da due o più macchine semplici. Esempi comuni sono biciclette, apriscatole e carriole. Le macchine semplici cambiano la grandezza o la direzione di una forza senza alcun motore.
Le macchine semplici sono generalmente facili da capire e lavorano su principi semplici. Includono cose come leve, che garantiscono un vantaggio meccanico, e cunei, che reindirizzano il movimento relativo, e ruote di vario tipo, dalle pulegge agli ingranaggi della bicicletta. Questi, messi insieme, formano una macchina composta.
Una delle macchine composte più semplici e vecchie è una carriola. La classica carriola è composta da due leve: le maniglie, che danno un vantaggio meccanico nel sollevare il carico. Hanno anche una ruota, che traduce il movimento in avanti in movimento rotatorio, diminuendo la resistenza di attrito rispetto al trascinamento. Un altro semplice esempio è un paio di forbici. Questo consiste di due leve con un fulcro di classe uno, che è un fulcro che cambia la direzione del movimento.
Le macchine composte hanno più parti che interagiscono tra loro e almeno alcune di esse sono in movimento relativo durante l'uso. Ciò provoca invariabilmente attriti interni, quindi le macchine composte perdono efficienza rispetto alle macchine semplici. Questo è il motivo per cui molte macchine composte richiedono lubrificazione. D'altra parte, una macchina composta garantisce il vantaggio meccanico totale di tutte le sue parti costitutive, quindi spesso ha capacità molto maggiori.