L'Impero Romano fu formalmente dichiarato nel 27 a.C. quando il Senato concesse a Gaio Ottavio il titolo di Augusto, creando il primo imperatore della civiltà romana. Il periodo della Roma imperiale seguì il periodo triumvirato delle guerre civili e una repubblica di 500 anni.
I 200 anni che seguirono l'istituzione dell'impero romano furono un'era di espansione, prosperità e stabilità politica conosciuta come "Pax Romana" o "Pace romana". Durante questo periodo, l'Impero è cresciuto fino a comprendere 70 milioni di persone, circa il 21 per cento della popolazione mondiale al momento. Sarebbe sopravvissuto per 500 anni, subendo la divisione e la guerra civile per la maggior parte del periodo. L'Impero Romano alla fine cadde in Occidente nel 476 d.C. con la deposizione dell'imperatore Romolo Augusto.
