La colonia di Plymouth fu fondata nel 1620 da un gruppo di separatisti religiosi inglesi noti come i pellegrini. Avevano lasciato l'Inghilterra nel 1609 per sfuggire alle persecuzioni religiose, emigrando in diverse città dei Paesi Bassi. La non familiarità della società olandese e la relativa vicinanza con l'Inghilterra li spinse a colonizzare.
I pellegrini ottennero un sussidio di terra per un'area vicino alla foce del fiume Hudson dalla London Virginia Company nel 1619. Lasciarono il porto di Plymouth, in Inghilterra a bordo del Mayflower di 100 piedi il 16 settembre 1620 e salparono Atlantico. Hanno scelto un luogo per la colonia il 19 dicembre 1620 e sono atterrati due giorni dopo. Il primo inverno è stato duro con i coloni, uccidendo metà dei 102 coloni originali.