La forma moderna della doccia non fu inventata fino al 1767 da William Feetham di Londra, il cui progetto iniziale pompò acqua in una grande vasca sopra la testa, prima che una catena venisse tirata per rilasciare l'acqua. Fu solo nel 1810 che un inventore anonimo perfezionò questo progetto per essere più simile a ciò che si trova nel mondo moderno.
L'idea delle docce, nonostante non fosse stata progettata e realizzata correttamente fino al XVIII secolo, era già esistita da migliaia di anni.
Inizialmente, l'umanità aveva usato le cascate per la pulizia, con precipitazioni naturali che offrivano un altro modo per pulire senza dover fare il bagno nelle piscine o nei laghi.
Le civiltà antiche probabilmente avevano versioni molto primitive di bagni con doccia, dove i servi versavano brocche d'acqua sulle teste dei bagnanti.
Gli antichi greci avevano anche una forma molto elementare di doccia, anche usando tecniche di pompaggio per sollevare l'acqua sopra la testa grazie al loro uso di tubi di piombo come fognature. Queste docce erano a disposizione di tutti e contenevano persino appendini per abiti.
Poiché i Greci, e in seguito i Romani, avevano una così buona conoscenza del pompare acqua attraverso le condutture usando la pressione, è discutibile che abbiano inventato le prime forme di doccia. Questa conoscenza, tuttavia, è stata persa e non è stato fino al 18 ° secolo che le tecniche simili sono state riscoperte.