Biciclette Bicycle Motor Cross o BMX si sono evolute da modifiche fai-da-te ai telai delle biciclette esistenti; tuttavia, la prima bici commercialmente venduta ad essere ampiamente utilizzata per tali modifiche fu la Schwinn Sting-Ray del 1963. Lo stesso Sting-Ray era stato ispirato dalle modifiche in stile motociclistico applicate alle moto standard nel sud della California.
La maggior parte di queste biciclette modificate era stata equipaggiata con sedili a banana, manubrio alto e pneumatici nodosi da 20 pollici progettati per aderire al fuoristrada. Il Sting-Ray è venuto con queste caratteristiche direttamente dal negozio. Gli hobbisti hanno modificato ulteriormente i loro Sting-Rays per migliorare le loro prestazioni in termini di stabilità e agilità, poiché i trucchi e i salti in bicicletta stavano diventando molto popolari. La prima bici con telaio BMX ad avere una sospensione completa per assorbire gli urti fu la Moto-Bike Yamaha del 1973. Nello stesso anno vennero rilasciate numerose biciclette sospese chiamate monoscossi. Questi sono stati ispirati dalla community di modifica Sting-Ray e progettati appositamente per trucchi e salti in stile BMX.
