Il feudalesimo, ritenuto fondato da Guglielmo il Conquistatore, sorse in Europa durante il periodo noto come Alto Medioevo, intorno all'inizio del X secolo. Tuttavia, il feudalesimo iniziò in vari altri periodi in tutto il mondo.
Il feudalesimo si riferisce a un sistema sociopolitico in cui una debole monarchia cerca di governare una regione o una terra attraverso accordi reciproci. Il feudalesimo iniziò dopo la scomparsa del controllo principale dell'impero romano. È stato fondamentale per la formazione di migliori sistemi di difesa locali contro i pericoli che minacciavano l'Europa. L'altezza del feudalesimo avvenne durante l'11 ° secolo e prosperò nei secoli XII e XIII. Il declino iniziò nel 13 ° secolo e continuò fino al 15 ° secolo, durante l'ascesa del Rinascimento.