Urano è noto per avere 27 lune. La più grande luna è Titania, e il più piccolo è Trinculo. Tutte le lune sono composte da roccia e ghiaccio.
Urano ha un sistema di anelli molto più piccolo di Saturno; affinché gli anelli restino condensati, hanno bisogno di lune pastore, come Cordelia e Ofelia, che orbitano attorno al pianeta su entrambi i lati dell'ultimo anello. Tutti gli anelli di Urano hanno lune pastore che li tengono al loro posto.
La più grande luna di Urano, Titania, misura solo metà delle dimensioni della Luna terrestre. Alcune delle lune di Urano, come Calibano e Prospero, hanno orbite retrograde, il che significa che le loro orbite sono opposte alla rotazione del pianeta. A causa delle loro orbite retrograde, si pensa che queste lune siano degli asteroidi catturati che sono arrivati troppo vicini al pianeta e si sono bloccati nella sua attrazione gravitazionale.