Ci sono tre tipi di roccia sulla superficie terrestre: metamorfica, sedimentaria e ignea. Le rocce metamorfiche sono rocce che sono cambiate da una forma all'altra. Le rocce sedimentarie sono formate da strati compressi di materia organica e inorganica, mentre le rocce ignee si formano dal magma raffreddato e indurito.
Le rocce metaforiche di solito cambiano a causa della pressione, del calore o dei processi chimici al di sotto della superficie terrestre. Questi cambiamenti determinano due tipi di rocce metamorfiche: follicoli e non folati. Le rocce foliated, come l'ardesia, hanno un aspetto stratificato, mentre le rocce non foliate, come il marmo e la quarzite, non lo fanno. La roccia metamorfica si trova su ampie catene montuose, come le Montagne Rocciose e i Monti Appalachi.
Esistono tre tipi di rocce sedimentarie: clastiche, chimiche e organiche. Le rocce sedimentarie clastiche, come la pietra arenaria, sono formate da rocce meteoriche. Le rocce sedimentarie chimiche, come il salgemma, sono formate dalla precipitazione di minerali disciolti in acqua. Le rocce sedimentarie organiche, come il carbone, sono formate da detriti di piante o animali.
I due tipi di rocce ignee sono invadenti ed estrusivi. Le rocce intrusive si formano dal magma che si solidifica al di sotto della superficie terrestre, come granito, gabbro e diorite. Le rocce extrusive, come il pmic e il basalto, sono create da un magma che si solidifica sopra o sopra la superficie terrestre.
