Gli esseri umani tendono a camminare a un ritmo medio di circa 3,1 miglia all'ora. A quel ritmo, il tempo medio per una persona di camminare un'ora è 19 minuti e 21 secondi.
La velocità di camminata varia in base a diversi fattori, tra cui l'età, l'altezza e le condizioni fisiche del deambulatore. I corridori della corsa competitiva sono in grado di fare una media di quasi 9 miglia all'ora, ma la maggior parte delle persone trova difficile camminare a oltre 4 miglia all'ora senza interruzioni.
Un passo falcato è generalmente definito come un'andatura del pendolo invertita, dove il corpo oscilla in avanti su una gamba irrigidita mentre l'altra gamba avanza. La testa rimane a livello e un piede rimane sempre a contatto con il terreno.
