Gli esseri umani appartengono all'ordine dei primati, che è nella classe mammalia. Altri membri dell'ordine dei primati includono gorilla, scimmie e lemuri.
L'ordine è uno dei sette livelli o gradi usati nella classificazione biologica, escluse le suddivisioni. Il più alto livello di classificazione è il regno; gli esseri umani appartengono al regno di animalia. Il regno viene quindi scomposto in phylum seguito da una lezione. Per gli umani, il phylum è un chordata e la classe è mammalia. La classe può essere ulteriormente suddivisa in una sottoclasse e una infraclass. L'ordine è il grado successivo dopo la lezione con famiglia, genere e specie che completano i ranghi di classificazione. Gli umani appartengono alla famiglia degli ominidi. L'homo sapiens è il genere e la specie per gli esseri umani.
L'ordine dei primati è composto da simian e prosimiani, o antropoidi. Le caratteristiche dei primati comprendono cervelli più grandi rispetto ad altri mammiferi e pollici opponibili. A parte gli umani che vivono in terra, la maggior parte dei primati sono abitanti degli alberi.