Le rocce ignee mafiche o basaltiche contengono una porzione maggiore di ferro e magnesio rispetto alla silice e sono spesso di colore molto più scuro, tipicamente nero, marrone scuro o grigio scuro, rispetto alle rocce ignee di colore più chiaro che contengono un alto contenuto di silice. Le rocce ignee mafiche includono basalto, gabbro, scoria, dolerite e tachilite. Come tutte le rocce ignee, le rocce mafiche si formano dal magma.
Il termine descrittivo "mafic" deriva dalle parole "magnesio" e "ferrico", che si riferisce ai due elementi che si trovano in concentrazioni più elevate all'interno delle rocce mafiche. Queste rocce si trovano sul lato opposto dello spettro di composizione chimica dalle rocce fesiche, che contengono una maggiore concentrazione di silice.
Il magma che produce rocce ignee mafiche ha origine nel mantello terrestre, dove temperature più elevate, che vanno da circa 1850 a 2150 gradi Fahrenheit, sono in grado di sciogliere la roccia che ha un alto contenuto di magnesio e ferro. Il magma felsico è prodotto nella crosta terrestre, che è più vicina alla superficie e dove la temperatura varia tra circa 1200 e 1450 F.
Le rocce ignee sono anche classificate in base alla loro formazione. Le rocce plutoniche o intrusive sono formate da rocce fuse che solidificano in profondità con la Terra. Le rocce vulcaniche, o extrusive, si formano quando il magma erutta attraverso la superficie terrestre e poi si raffredda per formare una roccia ignea.